Cortex-M強(qiáng)大的調(diào)試和跟蹤C(jī)oreSight技術(shù)

請(qǐng)注意，為官方帳戶加注星標(biāo)，不要錯(cuò)過令人興奮的內(nèi)容。

作者|更強(qiáng)的黃微信官方賬號(hào)|如今，許多Cortex-M處理器都可以如此輕松地進(jìn)行調(diào)試。

有一種基于Arm Cortex-M處理器設(shè)備的CoreSight技術(shù)。

引入了功能強(qiáng)大的新調(diào)試（Debug）和跟蹤（Trace）功能。

讓我們集中討論有關(guān)CoreSight中的調(diào)試和跟蹤的相關(guān)內(nèi)容。

strong Huang 1調(diào)試和跟蹤功能CoreSight的兩個(gè)主要功能是調(diào)試和跟蹤功能。

1.調(diào)試功能對(duì)運(yùn)行中的處理器的控制，使程序的啟動(dòng)和停止可以逐步查看源代碼和匯編代碼。

在處理器運(yùn)行時(shí)設(shè)置斷點(diǎn)。

讀取/寫入存儲(chǔ)器內(nèi)容和外圍寄存器，以立即對(duì)內(nèi)部和外部FLASH存儲(chǔ)器進(jìn)行編程跟蹤功能串行線查看器（SWV）提供程序計(jì)數(shù)器（PC）采樣，數(shù)據(jù)跟蹤，事件跟蹤和儀器跟蹤信息指令（ETM）跟蹤，這些信息直接流式傳輸?shù)侥鶳C，從而實(shí)現(xiàn)歷史序列調(diào)試和軟件性能分析和代碼覆蓋率分析了解整體內(nèi)容的圖片：StrongHuang 2 JTAG JTAG是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)接口，用于在目標(biāo)處理器上下載和調(diào)試程序以及許多其他功能。

它提供了一種連接設(shè)備的簡(jiǎn)便方法，并且在所有基于Arm處理器的設(shè)備上都可用。

JTAG接口可與基于Cortex-M的設(shè)備一起使用，以訪問CoreSight調(diào)試功能。

1. JTAG歷史記錄JTAG是聯(lián)合測(cè)試行動(dòng)組的縮寫，是IEEE標(biāo)準(zhǔn)1149.1中的通用名稱，稱為標(biāo)準(zhǔn)測(cè)試訪問端口和邊界掃描結(jié)構(gòu)。

本標(biāo)準(zhǔn)用于驗(yàn)證通過設(shè)計(jì)和測(cè)試生產(chǎn)的印刷電路板的功能。

在1990年，JTAG被IEEE 1149.1-1990文件正式標(biāo)準(zhǔn)化。

1994年，添加了補(bǔ)充文檔來(lái)描述邊界掃描描述語(yǔ)言（BSDL）。

從那時(shí)起，該標(biāo)準(zhǔn)已被全世界的電子公司廣泛采用，邊界掃描幾乎已成為JTAG的代名詞。

---來(lái)自Wikipedia的報(bào)價(jià)。

2. JTAG接口JTAG接口通常是連接到芯片的4/5針接口：TDI（測(cè)試數(shù)據(jù)輸入）TDO（測(cè)試數(shù)據(jù)輸出）TCK（測(cè)試時(shí)鐘）TMS（測(cè)試模式選擇）TRST（測(cè)試）黃3 SWD串行線調(diào)試SWD，串行線調(diào)試（serial wire debug）模式是標(biāo)準(zhǔn)JTAG接口的替代方法，它僅使用兩個(gè)引腳來(lái)提供與JTAG相同的調(diào)試功能，而不會(huì)降低性能，并且引入了通過串行線查看器（SWV）進(jìn)行數(shù)據(jù)跟蹤功能。

SWD接口引腳包含在JTAG引腳中，允許在標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)連接器中使用。

引腳包括：TCLK-SWCLK（串行時(shí)鐘）TMS-SWDIO（串行數(shù)據(jù)輸入/輸出）TDO-SWO（串行線輸出-SWV使用）關(guān)于SWV SWV：串行線查看器，基于Cortex -M3，M4的串行線查看器M7設(shè)備可以根據(jù)所需的信息類型或分析以多種方式提供高速數(shù)據(jù)跟蹤信息。

當(dāng)系統(tǒng)處理器繼續(xù)全速運(yùn)行時(shí)，它將通過SWO引腳進(jìn)行傳輸。

可以從ITM（儀器跟蹤宏單元）和DWT（數(shù)據(jù)觀察點(diǎn)和跟蹤）單元獲取信息，包括：PC（程序計(jì)數(shù)器）采樣事件計(jì)數(shù)器，顯示帶有周期統(tǒng)計(jì)信息的CPU周期統(tǒng)計(jì)信息，異常和中斷執(zhí)行跟蹤數(shù)據(jù)-Data閱讀和寫作以進(jìn)行時(shí)序分析。

在我以前的文章“ printf系列教程”中，可以找到用于簡(jiǎn)單的printf樣式調(diào)試的ITM跟蹤信息，有關(guān)更多信息，請(qǐng)參見背景回復(fù)[printf系列教程]。

strongstrongHuang 4擴(kuò)展程序：下載我與您共享的調(diào)試器“下載調(diào)試接口SWD和JTAG之間的區(qū)別”。

前。

當(dāng)您選擇下載調(diào)試器時(shí)，您還可以比較兩者之間的差異。

有許多支持JTAG和SWD模式的下載調(diào)試器。

支持流行的工具，例如J-Link，ST-LINK，ULINK，還支持許多特定位置的下載調(diào)試器（例如e-Link，GD-Link等）。

SWD模式。

那么，我們應(yīng)該選擇哪一個(gè)呢？＆nbsp;哪個(gè)更香？ J-Link支持一個(gè)綜合點(diǎn)，但是對(duì)于普通個(gè)人來(lái)說(shuō)，正品的價(jià)格是有壓力的。

有很多版本，可追溯到數(shù)千個(gè)版本。

同樣，正版ULINK與J-Link相同，價(jià)格為數(shù)千美元。

當(dāng)然，很多人購(gòu)買的ULINK和J-Link都是盜版的。

與ULINK和J-Link相比，正版ST-Link的價(jià)格非常劃算。