記者1月26日從中國航天科學院第二研究院第二系獲悉,該部團智能感知創(chuàng)新中心的四足機器人智能感知系統(tǒng)的研究工作取得了突破,可以實現(xiàn)自主。
基于視覺解決方案的定位和地圖構建功能。
,它可以在1分鐘內(nèi)繪制1000平方米面積的地圖,具有很高的智能性和實用性。
據(jù)報道,該系統(tǒng)就像機器人的眼睛和大腦一樣,將被安裝在某種類型的家用四足機器人上。
該機器人目前具有人類跟隨,自動避障和環(huán)境建模功能。
系統(tǒng)開發(fā)小組負責人郭睿介紹說,傳統(tǒng)的輪式機器人很難爬樓梯或越過障礙物,而四足機器人可以輕松應對復雜的地形,并且在遠征營救,反恐怖主義和爆炸防護。
巨大的應用潛力。
為了創(chuàng)建智能感知系統(tǒng),恰恰是使四足機器人具有“觀察”機器人的能力。
和“計劃與思考”。
但是,四足機器人運動靈活,身體起伏不定,振動很大,高動態(tài)環(huán)境會大大降低視覺傳感器系統(tǒng)的成像效果。
作為響應,開發(fā)團隊依靠諸如自主和可控制的深度學習算法,智能芯片,SLAM(同步定位和地圖構建)等關鍵技術,并提出了一種低成本的多模式融合智能,該智能結合了多個傳感器,例如作為雙目相機和慣性測量單元。
該傳感系統(tǒng)解決方案可以在機身劇烈起伏和振動的高動態(tài)環(huán)境中實現(xiàn)自主定位和三維語義圖的構建。
實時合成可以達到每秒20幀,并且地圖分辨率精度可以達到厘米級。
這一突破極大地提高了四足機器人的智能性和實用性。