所謂伺服電機(jī)的慣性是指轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，在討論伺服電機(jī)高，低慣性的區(qū)別和選擇之前，首先必須了解一個(gè)概念，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是多少？慣性矩是對繞軸旋轉(zhuǎn)的剛體的慣性的度量，慣性矩是表征剛體的慣性矩大小的物理量。

它與剛體的質(zhì)量以及質(zhì)量相對于旋轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。

該值可以用公式表示，即：慣性矩=旋轉(zhuǎn)半徑x質(zhì)量。

伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是一個(gè)重要指標(biāo)。

它指的是伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子慣性，這對于電動(dòng)機(jī)的加速和減速非常重要。

只有當(dāng)慣量匹配時(shí)，電動(dòng)機(jī)才能平穩(wěn)運(yùn)行。

轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的高度有其自身的優(yōu)勢，而沒有絕對的優(yōu)勢。

一般而言，慣性小的電動(dòng)機(jī)具有良好的制動(dòng)性能，快速的起，停響應(yīng)，高速的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，適用于某些輕載，高速定位的場合，例如某些線性高速定位機(jī)構(gòu)；中慣量和大慣量電機(jī)適用于高負(fù)載和高穩(wěn)定性要求的場合，例如某些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和某些機(jī)床行業(yè)。

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